捷联惯导与天文导航组合导航系统仿真研究

作     者：陈坡 孙付平 CHEN Po;SUN Fu-ping

作者机构：解放军信息工程大学测绘学院河南郑州450052 

出 版 物：《海洋测绘》 (Hydrographic Surveying and Charting)

年 卷 期：2010年第30卷第6期

页      码：55-58页

摘      要：介绍了捷联惯导与天文导航(SINS/CNS)组合导航仿真方案,简要设计和实现了SINS/CNS组合导航软件仿真平台;以Kalman滤波为基础,通过将SINS和CNS所测得的飞行器相关姿态和位置信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正SINS的位置、速度和姿态,最后在该系统下进行仿真,验证了这种设计方案的可行性和有效性。

主 题 词：SINS/CNS Kalman滤波 仿真 软件设计 

学科分类：08[工学] 081601[081601] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-3044.2010.06.016

馆 藏 号：203872265...