新型切削加工机器人的模块化设计及应用

作     者：王效岳 黄玉美 刘永超 高峰 张广鹏 WANG Xiao-yue;HUANG Yu-mei;LIU Yong-chao;GAO Feng;ZHANG Guang-peng

作者机构：西安理工大学西安710048 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：1999年第4期

页      码：20-21页

摘      要：在分析传统的切削加工机器人刚性差、精度低的基础上，利用模块化设计并开发了一种新型的切削加工机器人，通过对二维自由曲面的实际加工，结果表明开发的切削机器人是可靠而实用的。

主 题 词：切削加工 机器人 结构布局 模块化设计 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.1999.04.011

馆 藏 号：203872290...