轮椅直流无刷电机的单片机控制电路设计

作     者：尹曙辉 

作者机构：中节能兆盛环保有限公司 

出 版 物：《科技创新导报》 (Science and Technology Innovation Herald)

年 卷 期：2019年第16卷第26期

页      码：121-122,127页

摘      要：直流无刷电机控制系统因性能优越已广泛使用在电动轮椅上。使用性能优越的单片机控制系统以及采用加减速控制、速度闭环控制等主要软件算法,可以实现电机的精准平稳运行和产品极高的性价比。本系统采用STM32F405VG为核心的控制系统,通过对操纵杆和无刷电机的驱动的算法处理,结合电枢和保护参数,实现系统的"高性能、高稳定、易维护、低成本"的特点。

主 题 词：S加减速曲线 反电势法 单电阻采样法 闭环控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.16660/j.cnki.1674-098X.2019.26.121

馆 藏 号：203872315...