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高精度低速直流伺服系统

高精度低速直流伺服系统

作     者:段海峰 陈先觉 

作者机构:中国科学院光电技术研究所四川成都610209 

出 版 物:《光电工程》 (Opto-Electronic Engineering)

年 卷 期:1999年第26卷第4期

页      码:23-27页

摘      要:介绍低速直流系统反馈测量的原理及方法,并论述了FUZZY PI控制器的一种设计方案,这种方案应用于低速转台系统,转台在0.5~1 r/h 的转速范围内无爬行,调整时间Ts= 0.3s,最大超调量δp = 3% 。

主 题 词:直流伺服系统 编码器 模糊控制 PI控制 

学科分类:080804[080804] 0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

馆 藏 号:203872474...

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