基于新型趋近律的动中通系统滑模稳定跟踪控制

作     者：姜君 陈庆伟 郭健 樊卫华 

作者机构：南京理工大学自动化学院南京210094 

基　　金：国家自然科学基金项目(60975075 61074023) 江苏省科技支撑计划项目(BE2009160) 江苏省自然科学基金项目(BK2008404) 江苏省研究生创新工程项目 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2011年第26卷第12期

页      码：1904-1908页

摘      要：根据一类典型的三轴动中通系统的耦合特性及载体扰动特点,提出一种新型滑模趋近律方法,并在此基础上设计了滑模稳定跟踪控制器.理论证明和仿真实验均表明了所设计的基于新型趋近律的滑模稳定跟踪控制器的合理性和有效性.

主 题 词：动中通 三轴 耦合 滑模控制 趋近律 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2011.12.146.jiangj.028

馆 藏 号：203872841...