基于粒子滤波的分布式时滞过程系统的分散控制器（英文）

作     者：邓明聪 藤井涼平 DENG Ming-cong;FUJII Ryohei

作者机构：The Graduate School of Engineering Tokyo University of Agriculture and Technology 

基　　金：Project(K117K06225)supported by JSPS KAKENHI Japan 

出 版 物：《Journal of Central South University》 (中南大学学报（英文版）)

年 卷 期：2019年第26卷第12期

页      码：3351-3358页

摘      要：具有分布式时滞的远程控制处理系统在不同领域备受关注。本文考虑了具有无线网络的单水箱处理系统的非线性远程控制。为了解决大型工厂的分布式时滞问题,采用算子理论和粒子滤波设计了基于DCS器件的延时补偿控制器。分散控制系统(DCS)设备以从中央监控室到每个过程进行监控和控制。粒子滤波是一种概率方法,用于从可观测的信息中估计不可观测的信息。首先,介绍了远程控制系统和实验设备。其次,设计了基于算子理论的控制系统。接着,使用粒子滤波执行具有分布式时滞的处理系统。最后,通过使用所提出的时滞补偿控制器进行实验。通过所提出的方法进行估计,结果接近于不存在分布式时间延迟的情况。实验结果证实了所提出的控制系统的有效性。

主 题 词：非线性远程控制 分散控制系统 粒子滤波 算子理论 分布型时滞 

学科分类：0810[工学-土木类] 0806[工学-电气类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0703[理学-化学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.1007/s11771-019-4258-5

馆 藏 号：203873016...