一类2-D离散滞后系统的非脆弱保代价控制

作     者：叶树霞 姚娟 王为群 YE Shu-xia;YAO Juan;WANG Wei-qun

作者机构：南京理工大学自动化学院江苏镇江212003 江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212003 南京理工大学理学院江苏南京210094 

基　　金：国家自然科学基金(61074006 60874007) 教育部高等学校博士点基金(20070288055 200802880024) 

出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期：2012年第36卷第2期

页      码：285-290页

摘      要：针对一类基于Roesser模型状态和输入滞后的二维离散不确定非线性系统,研究了其非脆弱鲁棒保代价控制问题。系统的非线性部分满足广义Lipschitze条件,不确定性部分是范数有界的。采用Lyapunov方法分析了无不确定性和控制输入时该类系统的稳定性和代价性能,设计了非脆弱滞后状态反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定,给出了带有滞后的代价函数和代价性能上界。所得结果为滞后非依赖的线性矩阵不等式形式。算例说明了该判据的有效性。

主 题 词：2-D离散系统 保代价控制 滞后 稳定性 非脆弱控制器 

学科分类：0810[工学-土木类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-9830.2012.02.018

馆 藏 号：203873025...