块控非线性系统自适应神经网络控制

作     者：胡云安 李静 

作者机构：海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001 

基　　金：国家自然科学基金项目(61004002) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2012年第27卷第6期

页      码：855-860页

摘      要：针对一类含有非匹配不确定性的块控型多输入多输出非线性系统,提出一种基于反演技术和RBF神经网络的控制系统设计方案.通过引入一种改进型的Lyapunov函数,避免了控制矩阵未知情况下可能出现的奇异问题.在控制系统设计过程中,充分应用鲁棒自适应控制技术,解决了多输入多输出结构不确定性所带来的设计难题,得到了系统所有状态量将全局指数收敛至原点附近一个邻域的结论.最后的仿真结果表明了设计方案的正确性.

主 题 词：不确定性 块控标准型 自适应控制 神经网络 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2012.06.58.huya.024

馆 藏 号：203873050...