具有双重不确定性非线性系统输出反馈鲁棒控制

作     者：李江 钱富才 LI Jiang;QIAN Fucai

作者机构：西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60874033) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20116118110008) 

出 版 物：《西安理工大学学报》 (Journal of Xi'an University of Technology)

年 卷 期：2012年第28卷第2期

页      码：161-167页

摘      要：对同时具有参数不确定性和随机干扰的非线性系统,通过扩展状态向量,构造间接型输出反馈控制器,运用T-S模糊理论、线性矩阵不等式(LMI)技术和并行分布补偿(PDC)结构,提出了具有双重不确定性非线性系统的鲁棒模糊控制器设计法。以倒立摆系统为被控对象,仿真结果验证了所设计方法的有效性。

主 题 词：线性矩阵不等式 鲁棒控制 Takagi-Sugeno模型 并行分布补偿方法 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-4710.2012.02.007

馆 藏 号：203873088...