立体视觉系统的目标可见性及测量精度分析

作     者：杨海燕 汤国建 YANG Hai-yan;TANG Guo-jian

作者机构：国防科学技术大学航天与材料工程学院湖南长沙410073 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2012年第34卷第9期

页      码：1889-1894页

摘      要：立体视觉系统对目标的可见性及测量精度问题直接决定了基于立体视觉的飞行器相对导航的成败及导航精度。从立体视觉系统结构出发,对目标的可见性及测量精度问题进行了研究。分析了目标可见性及系统测量精度的影响因素;推导了相机参数、立体视觉系统结构参数及目标特征位置等因素对视觉盲区、有效视场宽度和目标可分辨性的约束公式;建立了以上各因素对立体视觉系统相对导航测量精度影响的模型公式,并进行了仿真分析。仿真结果可用于飞行器相对导航中立体视觉系统结构的优化设计。

主 题 词：立体视觉 相对导航 可视约束 测量精度 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506x.2012.09.24

馆 藏 号：203873160...