基于二阶动力学模型的非完整多个体系统有限时间一致性问题研究

作     者：尉建龙 仇智慧 WEI Jian-long;QIU Zhi-hui

作者机构：天津大学电气与自动化工程学院天津300072 

出 版 物：《天津理工大学学报》 (Journal of Tianjin University of Technology)

年 卷 期：2013年第29卷第3期

页      码：1-4页

摘      要：本文讨论了多智能体系统在受到外界扰动的无领导者系统的有限时间一致性问题.基于有限时间控制策略,本文设计了针对二阶智能体模型的连续分布式控制策略.首先针对二阶模型的多智能体系统,提出了有限时间一致性控制策略,并且通过设计了李雅普诺夫函数给出了完整的证明过程.其次,设计了仿真实验,并且在文中给出了仿真结果,验证了本文所提控制策略的有效性以及具有一定的抗扰动能力.

主 题 词：有限时间一致 多智能体系统 图论 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-095X.2013.03.001

馆 藏 号：203873497...