医用自动平衡床设计及动态特性分析

作     者：米洁 郑孝 马洋洋 MI Jie;ZHENG Xiao;MA Yang-yang

作者机构：北京信息科技大学北京100000 

基　　金：北京市人才强教深化计划-创新团队项目资助(资助号:PXM2010_014224_095241) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2013年第1期

页      码：220-223页

摘      要：所设计的医用自动平衡床,采用三个电动推杆实现快速调节,能够实现在坡路上行驶时床面自动调整平衡的功能。为使在快速平衡过程中达到稳定运动,减少冲击和振动,对其动态特性进行分析。测试电动杆的响应时间,同时利用ADAMS软件分析对比几种常用的电机控制函数下平衡床的动态特性,找出最优的控制电动杆速度的方法。系统按照此方法实现了对电动杆速度的控制,对空载和载重情况进行实测,并对高速电动杆控制进行仿真。结果表明平衡床达到预定要求,测试数据为平衡床进一步的设计和开发工作提供实验依据。

主 题 词：平衡床 动态特性 自动控制 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2013.01.073

馆 藏 号：203873519...