竞赛用吸尘机器人电路的研究和设计

作     者：刘强 LIU Qiang

作者机构：湖北汽车工业学院湖北十堰442002 

基　　金：湖北省教育厅B类项目(B2011809) 

出 版 物：《湖北工业大学学报》 (Journal of Hubei University of Technology)

年 卷 期：2013年第28卷第4期

页      码：57-60页

摘      要：针对竞赛规则,确定机器人的主要功能,为实现相应功能分别设计了单片机电路、电源电路、电动机驱动电路、灰度传感器电路、障碍物传感器电路和串口通信电路,通过在Proteus软件中仿真,表明电路能够实现机器人的功能要求.

主 题 词：机器人 单片机 电路 仿真 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-4684.2013.04.016

馆 藏 号：203873609...