DSX5-70型虚拟轴机床五轴联动控制

作     者：盛忠起 黄炜 史家顺 蔡光起 SHENG Zhong-qi;HUANG Wei;SHI Jia-shun;CAI Guang-qi

作者机构：东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004 

基　　金：国家自然科学基金!资助项目 ( 5 9875 0 12 ) 

出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期：2001年第22卷第3期

页      码：282-284页

摘      要：分析了最新研制的DSX5 70型三杆五自由度虚拟轴机床的机构组成及自由度 ,推导了其运动学逆解计算公式 ,作为实现运动控制和设计分析的基础·结合所使用的零件造型及数控编程系统 ,给出了实现五轴联动控制的处理方法·并以空间曲线为例 ,进行了五轴联动轨迹规划和切削试验·结果表明 ,运动学计算结果正确 ,五轴联动控制实时性好 。

主 题 词：DSX5-70型 虚拟轴机床 机构组成 运动学逆解 五轴联动 轨道规划 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1005-3026.2001.03.013

馆 藏 号：203873964...