基于小臂-作业平台联动的自动调平机制

作     者：曹学鹏 焦生杰 程磊 满军 CAO Xue-peng;JIAO Sheng-jie;CHENG Lei;MAN Jun

作者机构：长安大学公路养护装备国家工程实验室陕西西安710064 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州221004 中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 

基　　金：陕西省自然科学基金项目(2014JQ7246) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(CHD2011ZD016,2014G1251025) 

出 版 物：《长安大学学报（自然科学版）》 (Journal of Chang’an University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2014年第34卷第4期

页      码：184-190页

摘      要：为使高空作业车在全举升空间均可实现作业平台的自动调平,结合混合臂架结构及举升运动特点,提出基于小臂-作业平台联合动作的双级自动调平方案,并设计出全作业模式的协调控制策略。采用机电液统一建模建立基于自动调平机制的虚拟样机模型,分析了臂架举升至最大作业高度与作业幅度时的自动调平特性。研究结果表明:在2种典型工况下,协调控制策略统一调度并实现了主、辅双级调平系统的输出调平角的合理分配和有效控制,切换点处存在一定的调平滞后,但作业平台倾角被调整至3°范围内,验证了基于小臂-作业平台联动模式的自动调平机制的有效性和合理性,确保了全举升空间范围内的调平性能,为大空间混合臂高空车调平系统的研制提供一种有效的调平方法。

主 题 词：机械工程 混合臂高空作业车 作业平台 联动调平 双级驱动 协调控制 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.19721/j.cnki.1671-8879.2014.04.029

馆 藏 号：203874139...