主被动一体式升沉补偿系统及其控制方法

作     者：邓智勇 高剑 谢金辉 高磊 唐国元 黄道敏 DENG Zhi-yong;GAO Jian;XIE Jin-hui;GAO Lei;TANG Guo-yuan;HUANG Dao-min

作者机构：武汉第二船舶设计研究所湖北武汉430064 华中科技大学船舶与海洋工程学院湖北武汉430074 武汉空军预警学院湖北武汉430019 

基　　金：中央高校基本科研业务费资助项目(2172012SHYJ008) 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2014年第36卷第11期

页      码：102-107页

摘      要：设计一种舰船吊放作业主被动一体式升沉补偿系统。为使其达到性能要求,建立系统模型,分析系统的固有频率、阻尼比对系统稳定性和补偿率的影响,导出固有频率、阻尼比与速度反馈和加速度反馈系数之间的关系。在此基础上提出一种反馈校正控制方案,即在控制系统中加入速度反馈和加速度反馈校正环节,计算出合适的校正系数值,从而使系统能够同时满足稳定性和补偿率的性能指标要求。最后对所设计的补偿系统进行了仿真验证。仿真结果表明,设计的补偿系统和反馈校正控制方案有很好的补偿效果。

主 题 词：主被动一体式 升沉补偿 固有频率和阻尼比 反馈校正控制 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7649.2014.11.020

馆 藏 号：203874267...