带有未知控制增益的多智能体系统的自适应一致性

作     者：李晓波 LI Xiao-bo

作者机构：宝鸡文理学院数学与信息学院陕西宝鸡721013 

基　　金：陕西省自然科学基础研究计划资助项目(No.2013JM1001) 宝鸡市科技计划项目(No.2013R4-3) 宝鸡文理学院重点资助项目(No.ZK14062) 

出 版 物：《宝鸡文理学院学报（自然科学版）》 (Journal of Baoji University of Arts and Sciences(Natural Science Edition))

年 卷 期：2014年第34卷第4期

页      码：5-8,14页

摘      要：目的研究带有未知增益的一阶多智能体系统在无向连通拓扑下的一致性。方法设计了带有Nussbaum函数的自适应控制协议,与一般的Nussbaum函数不同,文中所选用的函数不仅有很快的变化速度而且极易求积分,另外,所提出的控制协议不需要设计增益的先验值和符号信息。结果与结论采用Lyapunov方法,给出了最终的一致性条件,并通过仿真说明了所得结论的有效性。

主 题 词：多智能体系统 自适应一致性 Lyapunov函数 未知控制增益 Nussbaum函数 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.13467/j.cnki.jbuns.2014.04.0012

馆 藏 号：203874291...