基于观测器的高超声速飞行器模糊自适应控制

作     者：王永超 张胜修 曹立佳 扈晓翔 WANG Yongchao;ZHANG Shengxiu;CAO Lijia;HU Xiaoxiang

作者机构：第二炮兵工程大学西安710025 

基　　金：国家自然科学基金(61304001 61304239) 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2015年第33卷第4期

页      码：3-10页

摘      要：针对高超声速飞行器输出跟踪问题,提出了一种基于观测器的分层模糊自适应鲁棒控制器的设计方法。本文设计了一种基于分层模糊系统的间接自适应控制器,减少在线辨识参数的数量;同时设计非线性干扰观测器(NDO)对系统复合干扰进行估计补偿;最后引入鲁棒补偿控制项,克服传统非线性干扰观测器的限制条件,并利用Lyapunov理论证明了整个系统的稳定性。仿真结果表明,该方法不仅能够保证高超声速飞行器具有良好跟踪性能,而且具有很强的鲁棒性。

主 题 词：高超声速飞行器 观测器 自适应控制 分层模糊系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-3242.2015.04.001

馆 藏 号：203874536...