低成本自适应仿人假肢手设计

作     者：徐睿 郑悦 匡星 景晓蓓 方鹏 李光林 XU Rui;ZHENG Yue;KUANG Xing;JING Xiaobei;FANG Peng;LI Guanglin

作者机构：中国科学院人机智能协同系统重点实验室深圳518055 中国科学院深圳先进技术研究院深圳518055 中国科学院大学深圳先进技术学院深圳518055 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA042303) 国家自然科学基金青年项目(61203209) 广东省自然科学基金杰出青年项目(2014A030306029) 深圳市知识创新计划项目(JCYJ20130402113127532) 深圳市孔雀计划海外高层次人才创新创业专项资金项目(KQCX20130628112914295) 深圳市技术创新计划技术开发项目(CXZZ20150505093829781) 

出 版 物：《集成技术》 (Journal of Integration Technology)

年 卷 期：2016年第5卷第1期

页      码：17-23页

摘      要：中国肢体残疾患者数量巨大,佩戴智能仿生假肢是改善和提高患者日常生活活动能力的重要手段之一。针对目前商业化多功能假肢手价格昂贵、实用性低,单自由度假肢手功能单一等缺点,提出了一种低成本自适应假肢手的设计,兼顾假肢手的成本、功能与外观。该假肢手仅用单个电机驱动,完成力量抓取、精确抓取、侧捏这三种日常生活活动能力中最常用的手部动作,并且其手指在一定程度能自适应被抓取物体的形状,增强抓取动作的稳定性。通过理论分析与软件仿真,证实了所设计的新结构假肢手能完成预定的动作。本研究能为后续假肢手的生产使用奠定基础。

主 题 词：假肢 低成本 自适应 

学科分类：08[工学] 080502[080502] 0805[工学-能源动力学] 

馆 藏 号：203874720...