基于回路成形法的鲁棒控制器设计

作     者：钟舜聪 李升平 孙智娟 Zhong Shuncong,Li Shengping,Sun Zhijuan (Mechatronic Engineering Department, Shantou University, Shantou, 515063)

作者机构：汕头大学机械电子工程系汕头515063 

出 版 物：《汕头大学学报（自然科学版）》 (Journal of Shantou University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2000年第15卷第2期

页      码：19-26页

摘      要：在对信号和系统范数以及鲁棒性描述的基础上介绍一种鲁棒控制器的图形设计方法──回路成形法，它能有效地解决被控对象的不确定性和外部干扰问题．最后，针对一设计实例用 Ｍａｔｌａｂ的动态仿真工具 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对设计出来的控制器进行系统仿真，成功地验证了回路成形法的有效性．

主 题 词：回路成形法 鲁棒控制器 范数 乘积摄动 鲁棒稳定性 鲁棒性能 图形设计方法 经典控制理论 控制系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 071102[071102] 081103[081103] 

馆 藏 号：203874977...