基于嵌入式机器视觉的机器人抓取系统

作     者：田学军 彭雪敏 谭文渊 TIAN Xuejun;PENG Xuemin;TAN Wenyuan

作者机构：岭南师范学院机电工程学院 

基　　金：湛江市2017年工业技术攻关专题资助项目(编号:2017A301) 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2019年第48卷第12期

页      码：26-29页

摘      要：针对工业生产线上机器人自动化、智能化识别抓取需求,设计研发了基于Raspberry Pi 3B+控制器的嵌入式机器视觉系统。采用开源OpenCV视觉算法库,使用高精度摄像头采集图像,经过图像预处理、特征提取判断等,快速识别、判断、定位产品,实现机械手对产品的准确定位和分类。实验结果显示,该系统运行稳定,对图像数据的处理可靠,能够较好地实现识别。

主 题 词：OpenCV Python 机器视觉 工业生产线 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2019.12.008

馆 藏 号：203878500...