弹载SINS/GPS组合导航系统数据采集与同步设计

作     者：高宁 李杰 胡陈君 高诗尧 GAO Ning;LI Jie;HU Chen-jun;GAO Shi-yao

作者机构：中北大学电子测试技术重点实验室山西太原030051 苏州中盛纳米科技有限公司江苏苏州215123 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51575500) 

出 版 物：《中北大学学报（自然科学版）》 (Journal of North University of China(Natural Science Edition))

年 卷 期：2020年第41卷第1期

页      码：55-59页

摘      要：针对SINS/GPS组合导航系统来自两个导航系统的数据在时间上不同步导致在弹载高动态环境下导航精度降低的问题,设计了一种基于FPGA+DSP的小型嵌入式组合导航计算机平台.把GPS接收机提供的1PPS脉冲同时接入FPGA与DSP以提供时间基准,利用FPGA实现MIMU与GPS数据在整秒时刻的同步采集,利用DSP实现同步时间差的求取以及GPS数据的外推拟合,完成SINS与GPS数据在信息融合时刻的同步.时间同步过程简单,同步精度高.为了验证方法的有效性,进行了跑车试验,试验结果表明系统所采用的方法可以有效地提高高动态下组合导航系统的精度,比较未经过时间同步处理的导航结果,该方法在姿态角和速度精度上提高了约70%,位置精度提高了约50%,具有一定的工程应用价值.

主 题 词：SINS/GPS 组合导航 导航计算机 数据采集 时间同步 

学科分类：1202[管理学-工商管理类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-3193.2020.01.010

馆 藏 号：203878504...