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基于机器视觉和人工智能的花圃裁剪机器人

基于机器视觉和人工智能的花圃裁剪机器人

作     者:郭建军 林丽君 陈红斌 马佳佳 Guo Jianjun;Lin Lijun;Chen Hongbin;Ma Jiajia

作者机构:仲恺农业工程学院自动化学院 

基  金:广东省本科高校创新创业项目(编号:2018A022758) 教育部产学合作协同育人项目(编号:201802048037、201802299045) 2017年国家级大学生创新创业训练计划项目(编号:201711347001) 2017年广东省大学生创新创业训练计划项目(编号:201711347028) 2017年校级大学生创新创业训练计划项目(编号:201711347085、201711347089) 2017年大学生创新基金立项项目(编号:2017A34、2017A37、2017A39、2017A42) 2017年大学生创业基金立项项目(编号:2017WCY19) 

出 版 物:《科技创新与应用》 (Technology Innovation and Application)

年 卷 期:2020年第10卷第2期

页      码:31-32页

摘      要:本设计在无人控制下,结合机器视觉、人工智能和图像处理技术,智能地循迹以及避障;自行完成花圃裁剪工作;自行设计自动切割装置,高效地进行花圃裁剪工作;能够对环境信息进行智能调节,使花圃裁剪工作稳定进行;能够实现远程监控功能。

主 题 词:机器视觉 人工智能 花圃裁剪 机器人 

学科分类:080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号:203878529...

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