四辊卷板机侧辊位移线性自抗扰控制

作     者：金坤善 宋建丽 李永堂 仉志强 JIN Kunshan;SONG Jianli;LI Yongtang;ZHANG Zhiqiang

作者机构：太原科技大学金属材料成形理论与技术山西省重点实验室太原030024 北京信息科技大学光电工程学院北京100192 

基　　金：高性能复杂制造国家重点实验室开放课题(KFKT2018-13) 山西省煤机重点科技攻关(MJ2014-07)资助项目 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2019年第55卷第24期

页      码：72-82页

摘      要：侧辊位移的精确控制对实现四辊卷板机高效加工至关重要,其核心问题是提高阀控非对称缸电液伺服系统的抗扰能力。由于电液伺服系统具有高度非线性和时变不确定性,传统非线性控制方法很难有效处理包含未知动态、外部扰动以及参数变化等的多源不确定扰动。提出一种四辊卷板机侧辊位移线性自抗扰控制方法。综合考虑各种不确定扰动因素的影响,设计了线性扩张状态观测器进行实时估计,采用状态误差反馈控制律给予主动补偿,并消除跟踪误差,证明了线性扩张状态观测器状态观测误差的收敛性和电液伺服系统的闭环稳定性。试验结果表明,所设计的线性自抗扰控制器能有效抑制电液伺服系统中多源不确定性扰动,实现侧辊位移的快速、精确轨迹跟踪。

主 题 词：四辊卷板机 侧辊位移 线性扩张状态观测器 线性自抗扰控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 0801[工学-力学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/JME.2019.24.072

馆 藏 号：203878556...