弹性边界与未知输入下斜拉索-磁流变阻尼器减振控制研究

作     者：段玉贺 张刚 韩祥兰 冯志敏 陈跃华 闫伟 DUAN Yuhe;ZHANG Gang;HAN Xianglan;FENG Zhimin;CHEN Yuehua;Yan Wei

作者机构：宁波大学海运学院浙江宁波315211 浙江大学宁波理工学院浙江宁波315100 

基　　金：国家自然科学基金项目(51675286) 宁波市自然科学基金项目(2017A610085) 

出 版 物：《工业建筑》 (Industrial Construction)

年 卷 期：2019年第49卷第12期

页      码：88-95,110页

摘      要：在弹性边界条件下,针对斜拉索-磁流变阻尼器系统,进行未知输入作用下的减振控制方法研究。基于Hamilton原理及未知输入观测器原理建立斜拉索-磁流变阻尼器状态空间方程和未知输入估计器。基于未知输入观测器对斜拉索-磁流变阻尼器系统的未知输入实时观测估算,并对未知输入进行重构。在未知输入观测器基础上设计具有新型趋近律的滑移模型控制器。最后,以宁波招宝山斜拉索桥C20号斜拉索为例,进行仿真验证。结果表明:具有新型趋近律的滑移模型减振控制算法能保证斜拉索-磁流变阻尼器系统在未知输入作用下发挥的快速性和稳定性,有效抑制拉索的振幅和振速,且能在突发情况下依旧保持良好的减振效果。

主 题 词：减振控制 磁流变阻尼器 未知输入重构 滑移模式控制 新型趋近律 

学科分类：081406[081406] 08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13204/j.gyjz201912016

馆 藏 号：203878569...