无人驾驶矿卡线扫描传感器布设高度优化

作     者：李鑫 余心芷 邱倩茹 效汝桢 陈曦 Li Xin;Yu Xinzhi;Qiu Qianru;Xiao Ruzhen;Chen Xi

作者机构：中国矿业大学矿业工程学院江苏徐州221116 徐州市质量技术监督综合检验检测中心江苏徐州221116 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(编号:51674245) 江苏省大学生创新创业训练计划项目(编号:201810290028X) 

出 版 物：《金属矿山》 (Metal Mine)

年 卷 期：2019年第48卷第12期

页      码：163-167页

摘      要：为推进国内智慧矿山建设,解决露天矿无人驾驶环境感知这一关键技术中传感器布设相关参数较少的问题,利用满足视距要求的竖曲线计算公式,结合露天矿道路设计规范,研究了露天矿无人驾驶矿用自卸卡车行驶至3种等级下的露天矿道路凸形竖曲线遇到障碍物时能安全停车制动的视线高度,即露天矿无人驾驶矿用自卸车传感器的最低布设高度。此外还分析了可视范围内道路端固定装置的合理高度范围。研究表明:我国大型露天矿常用矿卡的最低布设高度范围为2.2~3.3 m;不同等级露天矿道路的凸形竖曲线上固定装置的最佳布设高度为0.8~1.67 m。研究结果可为采用间断工艺生产的露天矿安全运输提供设计参数支持。

主 题 词：智慧矿山 无人驾驶 露天矿道路 竖曲线 停车视距 矿用自卸车 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.19614/j.cnki.jsks.201912028

馆 藏 号：203878581...