基于北斗高精度位置服务的无人机变电站自主巡检应用的研究

作     者：李君海 熊道洋 LI Junhai;XIONG Daoyang

作者机构：天津市普迅电力信息技术有限公司天津300000 中国科学院上海天文台上海200030 

基　　金：国网信通产业集团研究院两级研发项目(项目编号:SGITG-LJXTYF-2019-1-4) 

出 版 物：《湖北电力》 (Hubei Electric Power)

年 卷 期：2019年第43卷第4期

页      码：77-83页

摘      要：利用北斗高精度定位技术,无人机自主飞行技术,无人机通讯技术构建了无人机在变电站等狭小空间内的巡检体系。该体系包括无人机巡检路径标准规划与采集验证、基于高精度位置服务的无人机自主飞行控制系统、无人机与应用平台通信控制、无人机巡检成果识别与管理。设计了基于高精度定位技术的无人机变电站自主巡检整体架构、无人机自主巡检安全策略和自主巡检事务处理机制、无人机视频位置实时回传系统,研发了无人机变电站自主巡检系统。经过实地测试,在北斗高精度定位服务的辅助下,无人机自主巡检重复飞行在拍照点的悬停精度平均可以达到5 cm(E-W)、6 cm(N-S)、7 cm(H),姿态朝向角平均为56″,说明在该系统的保障下,无人机可以在变电站等狭小区域内安全有效地进行巡检作业。

主 题 词：北斗 无人机 自主巡检 短基线定姿 变电站 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.19308/j.hep.2019.04.012

馆 藏 号：203878584...