永磁同步电机伺服系统的自抗扰控制

作     者：王帅 康尔良 WANG Shuai;KANG Er-liang

作者机构：哈尔滨理工大学 黑龙江省高校直驱传动系统创新中心 

基　　金：黑龙江省科技攻关资助项目(GC04A517) 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2019年第47卷第12期

页      码：56-59页

摘      要：结合自抗扰控制器(ADRC)控制机理和永磁同步电机(PMSM)数学模型,设计了基于ADRC的转速环控制器和电流环控制器代替传统的PID控制器形成新的伺服系统。ADRC使整个系统抗负载扰动能力得到较大改善,提高了系统的鲁棒性和控制精度,有效地抑制了电流谐波的产生。仿真结果表明,与传统PID控制的伺服系统相比,该系统在负载转矩变化时响应速度快、超调量小、控制精度高,在电机内部参数发生变化时该系统调节几乎不受影响,具有较强的鲁棒性。

主 题 词：永磁同步电机 自抗扰控制器 PID控制器 转速环控制 电流环控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

馆 藏 号：203878608...