采用超节点协同的多智能体系统一致性算法

作     者：李龙斌 LI Longbin

作者机构：桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 

基　　金：广西自然科学基金资助项目(2017GXNSFAA198173) 桂林电子科技大学研究生教育创新计划(2018YJCX34) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2019年第48卷第6期

页      码：694-699,706页

摘      要：针对如何提高多智能体系统达到一致性的收敛速度的问题,提出了一种采用超节点协同的多智能体系统一致性算法.新算法对多智能体系统建立图信号模型,在图中选出超节点进行协同,有效提高一致性收敛速度.首先利用单跳采样算法对图进行超节点的选取和局部集的划分,并对局部集内的节点进行一次协同.然后超节点之间进行边的连接得到粗化图,用粗化图的拉普拉斯矩阵特征值设计图滤波器的系数.最后超节点的信号经过图滤波器迭代达到平均值后,传输给其一阶邻居节点,使所有节点达到平均一致.仿真结果表明所提算法能够最终实现平均一致性,与现有方法相比,可以显著提高收敛速度,并减少计算量.

主 题 词：多智能体系统 平均一致性 图信号 超节点 粗化图 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.13976/j.cnki.xk.2019.8653

馆 藏 号：203878642...