基于人体手臂同步远控的智能机械车研究

作     者：谢银波 魏天奇 田元 严志聪 陈世增 XIE Yinbo;WEI Tianqi;TIAN Yuan;YAN Zhicong;CHEN Shizeng

作者机构：武汉大学电子信息学院 

基　　金：教育部产学合作协同育人项目(201601005066,201701003050) 湖北省科技支柱项目(2017AAA027) 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2019年第36卷第12期

页      码：85-89页

摘      要：设计了一种基于人体手臂同步控制的智能机械车系统。该系统采用低功耗异构多处理器、多核机电系统,通过优化的游戏引擎人机交互图形控制界面,辅以可穿戴式肌电信号和手臂姿态传感器,以手势及手臂姿态无线远程控制智能车的行进、机械臂的同步伸展和机械手的抓取等动作,车载高速激光雷达系统和摄像头系统实现,在复杂未知环境下,远控机车的定位、二维和三维场景快速重构、无缝切换显示,实验结果标明,系统鲁棒性好、实时性能满足应用要求,具有较好的应用价值前景。

主 题 词：智能机械车 肌电信号 体感控制 实时地图 机器学习 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16791/j.cnki.sjg.2019.12.020

馆 藏 号：203878660...