深海剖面浮标的RBF-PID定深控制

作     者：房美琦 李醒飞 姜明波 杨少波 吴腾飞 徐佳毅 FANG Meiqi;LI Xingfei;JIANG Mingbo;YANG Shaobo;WU Tengfei;XU Jiayi

作者机构：天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 中国人民解放军61540部队陕西西安710054 

基　　金：青岛海洋科学与技术国家重点实验室“问海计划”专项资助(ZR2016WH01) 国家十三五海洋经济创新发展示范项目:海洋高端装备配套技术及装备产业创新孵化基地子任务4:深海自持式智能浮标系统(BHSF2017027) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2019年第48卷第6期

页      码：641-648页

摘      要：针对深海自持式剖面浮标的定深控制问题,提出一种径向基(radial basis function,RBF)神经网络与PID(proportional,integral,derivative)控制相结合的参数自适应调节的定深控制算法.首先根据相关参数的非线性特点,建立了剖面浮标的运动模型并验证了该模型的准确性.在此基础上,充分考虑剖面浮标浮力驱动系统单向可控性的特点,设计了基于RBF-PID算法的剖面浮标定深控制器.将仿真结果与增量式PID控制结果进行对比,结果表明RBF-PID控制算法能够提高浮标的定深控制精度,增强浮标的抗干扰能力.

主 题 词：剖面浮标 RBF-PID 定深控制 非线性模型 

学科分类：08[工学] 0816[工学-纺织类] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13976/j.cnki.xk.2019.9134

馆 藏 号：203878673...