助老助残轮履协同移动平台设计的数值仿真分析

作     者：李晓东 谢有浩 李俊 吴正宇 张珂 

作者机构：滁州学院机械与电气工程学院 

基　　金：滁州学院校级重点质量工程项目“机械类专业学科竞赛’四动’’五结合’教学模式改革与实践探索”(项目编号:2018jyz020) 安徽省教育厅省级质量工程项目“面向新经济的工科专业信息化改造升级路径探索与实践”(项目编号:2017xgkxm59) 

出 版 物：《企业科技与发展》 (Sci-Tech & Development of Enterprise)

年 卷 期：2019年第12期

页      码：64-65页

摘      要：针对助老助残轮履协同移动平台轮履的转换效率低及轮履无法协同作用的问题,提出了一种新的轮履协同移动平台。文章主要对移动平台的轮履转换机构及轮履转换工作原理进行了研究,并分析了履带与台阶接触的作用,分析了助老助残轮履协同移动平台设计的数值仿真,根据分析结果证明了轮履协同的方式具有更加良好的攀爬能力,说明助老助残轮履协同平台具有一定的实用性。

主 题 词：轮履协同 助老助残 数值仿真 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

馆 藏 号：203878682...