超声波焊接机器人在汽车外饰件中的设计与应用
作者机构：国机智能(苏州)有限公司苏州215134 国机智能科技有限公司广州510535
基 金：广东省省级科技计划项目(2018B030323027)
出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)
年 卷 期：2019年第55卷第12期
页 码：15-18页
摘 要：针对汽车零部件自动化生产的发展需求,研究并设计了一套用于汽车尾门装饰板自动焊接的机器人工作站。详细描述了该工作站的结构设计与控制系统设计,阐述了其工作原理与作业流程,并开展了焊接强度测试,结果表明单个支架的焊接强度大于430N,满足汽车主机厂的要求。此外,开展焊接试验,研究焊接质量控制方法,发现机器人焊接质量主要受机器人焊接姿态、机器人焊接高度以及焊接深度等参数影响。通过综合调节各参数,可有效改善焊接质量。
学科分类：082304[082304] 080202[080202] 08[工学] 080204[080204] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类]
D O I：10.16107/j.cnki.mmte.2019.1183
馆 藏 号：203878685...
