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柑橘自动分拣机的控制系统设计

柑橘自动分拣机的控制系统设计

作     者:陈涛 高自成 李立君 王远嵩 CHEN Tao;GAO Zi-cheng;LI Li-Jun;WANG Yuan-song

作者机构:中南林业科技大学机电工程学院 

基  金:湖南省科技计划重点研发项目(2016NK2142) 湖南省高校科技创新团队资助项目(2014207) 

出 版 物:《山东农业大学学报(自然科学版)》 (Journal of Shandong Agricultural University:Natural Science Edition)

年 卷 期:2019年第50卷第6期

页      码:971-973页

摘      要:为提高柑橘加工行业的效益,设计了基于可编程控制器PLC的柑橘自动分拣机的控制系统,系统利用Sercos总线通讯精确控制各伺服电机运行,利用相机对柑橘的形状大小和位置信息进行采集,并传送给上位机处理与所设定的标准比对、分配合适的通道,通过PLC控制下料机利用给定的位置信息快速夹取。PLC作为控制的核心,触摸屏用来监控系统的状态,有效保证了系统的安全性。该系统能大幅度提高柑橘加工的效率。

主 题 词:柑橘自动分拣机 控制系统 设计 

学科分类:08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 

D O I:10.3969/j.issn.1000-2324.2019.06.009

馆 藏 号:203878697...

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