林果业高枝修剪机械手的设计与试验

作     者：武欣 申耀武 杨和平 郭君洁 滕菲 Wu Xin;Shen Yaowu;Yang Heping;Guo Junjie;Teng Fei

作者机构：广州南洋理工职业学院广州510900 深圳市北林苑景观及建筑规划设计院广东深圳518000 黄淮学院河南驻马店463000 大连理工大学辽宁大连116024 

基　　金：吉林省教育厅“十三五”科学研究规划项目(JJKH20180943KJ) 广州市哲学社会科学规划项目(2017GZQN21) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2020年第42卷第9期

页      码：70-75页

摘      要：为保护森林资源、降低林果业的病虫害影响及实现林业的可持续发展,对一种高枝修剪机械手装置展开研究。装置包括末端执行器装置、臂架与回转系统、升降和动态配重系统及动力系统,工作人员可以利用控制面板对机械手装置进行控制。同时,结合高枝修剪机械手的具体需要,明确了装置技术参数:施工高度为5~20m,最大施工半径5m,最大修枝直径12cm,整机尺寸4.5m×1.5m×3.5m,最大功率8kW,自重小于2 600kg等。试验结果表明:高枝修剪机械手基本达到高大树木修枝需求的目的,修枝高度16m,作业半径5m,修枝直径8cm,从而发挥出修枝与茬口养护的作用。

主 题 词：林果业 高枝修剪机械手 参数设计 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2020.09.012

馆 藏 号：203878751...