嫦娥四号着陆器制导导航与控制系统

作     者：张洪华 关轶峰 程铭 李骥 于萍 张晓文 王华强 杨巍 王志文 于洁 王泽国 ZHANG HongHua;GUAN YiFeng;CHENG Ming;LI Ji;YU Ping;ZHANG XiaoWen;WANG HuaQiang;YANG Wei;WANG ZhiWen;YU Jie;WANG ZeGuo

作者机构：北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术国家级重点实验室北京100190 

基　　金：国家中长期科技发展规划重大专项资助项目 

出 版 物：《中国科学：技术科学》 (Scientia Sinica(Technologica))

年 卷 期：2019年第49卷第12期

页      码：1418-1428页

摘      要：嫦娥四号着陆器实现了人类首次月球背面软着陆任务,着陆器的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.针对嫦娥四号着陆器月球背面软着陆的任务特点,本文提出了月球背面着陆轨迹设计、前后台并行容错导航、自主故障诊断和处理策略.实际在轨飞行结果表明,这些算法合理可行,着陆器成功着陆在预定着陆区,着陆姿态和速度优于需求,圆满完成了软着陆任务.本文介绍了嫦娥四号着陆器GNC系统的要求、组成、部分算法以及在轨飞行结果.

主 题 词：嫦娥四号 着陆器 GNC 软着陆 月球 

学科分类：0810[工学-土木类] 0839[0839] 08[工学] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.1360/SST-2019-0109

馆 藏 号：203878751...