PID算法在四旋翼飞行器上的应用

作     者：潘澳 谢欣秀 李天鹰 PAN Ao;XIE Xin-xiu;LI Tian-ying

作者机构：南通理工学院 

基　　金：江苏省大学生创新创业训练计划项目(201912056036Y) 

出 版 物：《数字技术与应用》 (Digital Technology & Application)

年 卷 期：2019年第37卷第11期

页      码：117-117,171页

摘      要：此设计的四旋翼飞行器由STM32f407VG作为主控制器,控制上采用PID算法,PID调试过程是通过调试软件调节P、I、D的值使飞行器的稳定性、快速响应速度和稳态精度达到要求的范围,最终使系统达到最优状态。

主 题 词：四旋翼飞行器 控制器 PID算法 最优状态 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.11.66

馆 藏 号：203878757...