基于全连通群的软件定义控制系统及节点故障分析

作     者：冀晓翔 李江红 任娇 吴亚锋 王可 JI Xiaoxiang;LI Jianghong;REN Jiao;WU Yafeng;WANG Ke

作者机构：西北工业大学动力与能源学院陕西西安710072 滑铁卢大学工程学院加拿大安大略滑铁卢N2L3G1 

基　　金：国家自然科学基金(91641101) 西北工业大学研究生短期出国(境)访学及开展创新实验项目资助 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2019年第37卷第6期

页      码：1238-1247页

摘      要：提出一种软件定义控制系统(software defined control system,SDCS),它是一种基于全连通群的全分布式控制器方案,其特点是控制任务被虚拟化为多个虚拟控制任务(virtual control tasks,VCTs)后分布在无线网络中具有计算和存储功能的节点上。无线网络的拓扑结构本质上是不稳定的,通过构建可迁移节点集,在虚拟控制任务和节点之间建立动态映射关系,以应对潜在的节点故障对控制系统功能和性能的影响。将映射关系调整过程等效为外部方波脉冲扰动,分析了节点故障引起的映射关系的改变对系统稳态和动态性能的影响。所提方案中无线网络充当一个动态的分布式控制器,而非使用某一特定核心节点执行控制任务,上述控制器分布式设计以及动态映射关系提升了控制系统的灵活性和可靠性。最后在MATLAB/Simulink中进行了仿真分析,结果显示了所提方案的可用性及有效性。

主 题 词：软件定义控制系统 全连通群 分布式控制器 虚拟控制任务 动态映射关系 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.1051/jnwpu/20193761238

馆 藏 号：203878794...