基于增量动态逆的高超声速飞行器控制律设计

作     者：张军 丁世宏 陆佳辉 ZHANG Jun;DING Shihong;LU Jiahui

作者机构：江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013 

基　　金：国家自然科学基金(61203014) 江苏省自然科学基金(BK2012283) 江苏高校优势学科建设工程资助项目 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2013年第20卷第11期

页      码：16-20页

摘      要：针对传统动态逆鲁棒性差的特点,设计了基于增量动态逆的高超声速飞行器的再入鲁棒控制律。首先建立了高超声速飞行器快慢两个回路的控制模型,通过非线性干扰观测器估计再入动力学外来的强干扰,进行前馈补偿;然后通过状态速率反馈,对快慢回路分别设计了增量动态逆控制律,期望动力学采用了抗干扰能力和收敛速度快的非光滑控制律,提高了系统的鲁棒性;引入了线性跟踪-微分器解决了增量动态逆控制律所需状态速率无法测量的问题。最后,通过仿真验证了所提算法的有效性。

主 题 词：高超声速飞行器 再入 增量动态逆 干扰观测器 非光滑控制 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637x.2013.11.004

馆 藏 号：203878834...