自学习循路的移动机器人模型设计与实现

作     者：李亚明 罗进 王百鸣 LI Ya-ming;LUO Jing;WANG Bai-ming

作者机构：深圳大学信息工程学院EDA技术中心广东深圳518060 

出 版 物：《国外电子元器件》 (International Electronic Elements)

年 卷 期：2005年第4期

页      码：9-12页

摘      要：介绍了一种具有自学习循路功能的轮式移动机器人模型的设计方法。该模型由两后轮作驱动轮来控制前进速度和方向,并可在道路学习时以数据形式记录和存储两轮的瞬时速率,然后再由微控制器MCU输出控制信号来驱动后轮以实现道路的循迹。

主 题 词：MCU 机器人 学习记忆 循路 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203879190...