嵌入式小车循迹控制系统

作     者：徐健 XU Jian

作者机构：贵州工业职业技术学院电子与信息工程分院贵州贵阳550008 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2012年第5期

页      码：53-54页

摘      要：本设计是针对2010年全国职业院校技能大赛而设计的探月车循迹控制系统,以S3C2440作为小车的控制核心部分,采用RPR220红外反射式光电传感器作为小车的循迹模块,利用PWM来驱动电机控制小车的速度。最后实验结果表明小车能按照控制要求平稳快速的循黑色轨迹运行,并具有结构简单,容易实现等的特点。

主 题 词：S3C2440 循迹控制 红外反射 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-545X.2012.05.020

馆 藏 号：203879213...