基于神经网络的参数自调整车辆牵引力控制算法

作     者：刁增祥 余建星 李静 石桂花 DIAO Zeng-xiang;YU Jian-xing;LI Jing;SHI Gui-hua

作者机构：天津大学建筑工程学院天津300722 吉林大学汽车工程学院长春130022 

基　　金：中国人民解放军总装备部"十五"预先研究项目(2001-CL-0102) 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2005年第35卷第3期

页      码：249-253页

摘      要：应用神经网络方法设计了牵引力控制系统的油门位置和制动压力增量PI控制器参数在线自调整算法,介绍了调试控制算法的硬件在环试验台,采用硬件在环试验的研究方法完成了参数自调整牵引力控制算法的调试。试验结果表明:参数自调整牵引力控制算法能将驱动轮控制在目标滑转状态,并有良好的鲁棒性。

主 题 词：车辆工程 神经网络 牵引力控制 硬件在环 算法 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-5497.2005.03.003

馆 藏 号：203879556...