基于VRML的机械手仿真及其技术

作     者：邱瑛 李为民 魏智 QIU Ying;LI Wei-min;WEI Zhi

作者机构：河北工业大学机械学院天津300130 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50475055) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2009年第26卷第3期

页      码：37-39页

摘      要：机器人研究和应用是目前工业领域的热点。文中关注的是机械产品3D运动仿真的研究和开发,介绍讨论了相关技术和所做工作。文中提出了一个基于VRML的机械手仿真系统,并对其实现过程进行介绍,通过实例说明基于PC机建立基于Web和跨平台仿真系统的可行性。

主 题 词：VRML 机械手 建模 交互性 仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2009.03.023

馆 藏 号：203879690...