ispLSI和GAL芯片在精密装配机器人控制系统设计中的应用

作     者：董高云 冯光涛 赵锡芳 

作者机构：上海交通大学机器人研究所上海200030 

基　　金：国家八六三计划智能机器人主题资助!(863-512-03- 02) 

出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)

年 卷 期：2000年第18卷第6期

页      码：6-8页

摘      要：介绍近年来在电路设计中得到广泛应用的两种 ＰＬＤ（ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃｄ Ｄｅｖｉｃｅ可编程逻辑器件）──ｉｓｐＬＳＩ１０１６和 ＧＡＬ２０Ｖ８，将其应用于精密装配机器人控制系统的设计中，开发出新型的基于 ｉｓｐＬＳＩ和 ＧＡＬ的装配机器人关节控制板，并分析了该种设计相对于采用传统 ＩＣ器件设计的优越性。

主 题 词：ispLSI GAL 装配机器人 控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2257.2000.06.002

馆 藏 号：203879697...