轮式移动机器人单目视觉系统的设计

作     者：贺学剑 董冠强 

作者机构：河南科技大学林业职业学院河南洛阳471000 河南科技大学机电工程学院 

出 版 物：《矿山机械》 (Mining & Processing Equipment)

年 卷 期：2005年第33卷第2期

页      码：77-78页

摘      要：从轮式移动机器人视觉系统的系统构成出发首先叙述了视觉系统的其硬件组成然后重点阐述了轮式移动机器人单目视觉系统的设计方案与工作原理较深入地论述了设计方案中运动目标识别与跟踪模块和运动估计模块要实现的功能和实现方法

主 题 词：轮式移动机器人 单目视觉系统 视觉定位 CCD摄像机 视频采集卡 运动估计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203879825...