非线性PID控制器研究-比例分量的非线性方法

作     者：胡包钢 HU Bao-Gang

作者机构：中国科学院自动化研究所 

基　　金：国家自然科学基金项目(60275025)创新集体(60121302)资助 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2006年第32卷第2期

页      码：219-227页

摘      要：研究了基于比例控制分量非线性方法合成的新型非线性PID控制器(简记为:NPID- PCA)．该控制器将比例控制分量表示为误差信号的非线性函数,并通过三个独立非线性函数构造合成PID控制器．由于比例控制分量具有最简的非线性特征,因此该类控制器在设计上更为简洁,非线性在控制作用方面的物理意义更为明确．采用样条函数生成非线性作用曲线, 用户可以通过图形化交互方式直观地实现非线性设计．通过与文献中的控制实例比较,本文提出的新型非线性PID控制器可以实现更为优良的控制性能指标,包括对带有时延或死区的被控对象．有关NPID-PCA工具箱已经按照“开放源码”方式在网上发布．

主 题 词：PID控制器 非线性 比例分量方法 时延 死区 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2006.02.009

馆 藏 号：203879986...