基于PLC和KUKA机器人的轴料加工自动生产线设计

作     者：李全城 张馨锐 吴洁 LI Quan-cheng;ZHANG Xin-rui;WU Jie

作者机构：厦门理工学院现代工程训练中心 

基　　金：厦门理工学院大学生创新项目:基于PLC和KUK机器人的圆料车削自动生产线设计(编号:40018317) 

出 版 物：《机械研究与应用》 (Mechanical Research & Application)

年 卷 期：2019年第32卷第6期

页      码：100-102,105页

摘      要：为解决某公司的轴料产品项目中由于自动化程度不高导致的人力成本高、生产效率低的问题,设计开发了一条基于PLC和KUKA六自由度机器人的自动化生产线,通过改造和设计立体仓库、数控车床、数控加工中心、KUKA机器人等生产线组成单元的相关硬件,并利用PLC等控制单元对这些硬件之间的信息交互进行合理控制,使得该物料的出入库、输送和加工都能实现自动化,进而提高了该产品生产的自动化程度、降低了人工成本。

主 题 词：PLC KUKA机器人 自动化生产线 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16576/j.cnki.1007-4414.2019.06.029

馆 藏 号：203880007...