馈能悬架并联机构静力学分析

作     者：付延轩 李鑫军 刘之涵 FU Yanxuan;LI Xinjun;LIU Zhihan

作者机构：青岛理工大学 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51575288) 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2020年第1期

页      码：45-48页

摘      要：为了解决馈能悬架传统机构效率低下、结构复杂等问题,提出一种新型的少自由度并联机构馈能悬架。该悬架系统可以将车身的垂向运动通过执行平台传递到动基座,然后转化为可以带动馈能电动机回收能量的旋转运动。首先,建立二自由度1/4汽车馈能悬架模型,对并联机构进行位置分析,利用坐标变换法,得到其位置逆解。然后,通过拆杆法对并联机构的各个杆件进行静力学分析,得到其静力学平衡方程组;通过求解该方程,得出了该机构各个杆件的全部约束力和力矩。运用SolidWorks软件进行建模,并导入有限元软件平台中进行结构静力学仿真分析。仿真结果表明,该并联机构符合设计要求,验证了所建模型的有效性,为该机构运用到悬架系统中提供了参考。

主 题 词：馈能悬架 并联机构 拆杆法 静力学分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203880229...