基于改进蚁群算法的智能小车路径规划仿真研究

作     者：胡国华 王鸿斌 宗春梅 王成英 HU Guo-hua;WANG Hong-bin;ZONG Chun-mei;WANG Cheng-ying

作者机构：忻州师范学院计算机系 

基　　金：山西省艺术科学规划课题基金项目(2018A33) 忻州师范学院教学改革创新基金项目(JG201719) 

出 版 物：《高师理科学刊》 (Journal of Science of Teachers＇College and University)

年 卷 期：2019年第39卷第12期

页      码：23-26页

摘      要：提出一种改进的蚁群算法,解决传统蚁群算法在路径规划时容易陷入局部最优解的问题,改进的蚁群算法具备更优越的搜索最短路径的能力.MATALAB仿真实验表明,改进的蚁群算法能够节约寻找到最优路径的时间,加快收敛速度,具有更好的鲁棒性.

主 题 词：蚁群算法 路径规划 局部最优 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-9831.2019.12.006

馆 藏 号：203880303...