具有不确定采样周期的NCS状态反馈优化控制

作     者：周颖 张业飞 李婕 ZHOU Ying;ZHANG Yefei;LI Jie

作者机构：南京邮电大学自动化学院人工智能学院 

基　　金：江苏省研究生教育改革项目(JGLX17_028)资助项目 

出 版 物：《南京邮电大学学报（自然科学版）》 (Journal of Nanjing University of Posts and Telecommunications：Natural Science Edition)

年 卷 期：2019年第39卷第6期

页      码：47-53页

摘      要：针对一类具有不确定采样周期、不确定时延和丢包的网络化控制系统,研究了其状态反馈优化H_∞控制器设计问题。将数据丢包用伯努利序列进行描述,利用泰勒公式和区间矩阵对系统状态方程进行离散化,基于李雅普诺夫稳定性理论得到系统稳定且满足H_∞性能的充分条件,通过求解优化问题给出了系统的最优H_∞控制律。最后,通过MATLAB的LMI工具箱验证所提方法的有效性。

主 题 词：不确定时延 不确定采样周期 网络化控制系统 最优H_∞控制律 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.14132/j.cnki.1673-5439.2019.06.008

馆 藏 号：203880324...